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工業機器人是什么

[ 發布日期:2019-12-17 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

工業機器人,實際上只是一種叫法而已,嚴格來講,和“人”相隔十萬八千里,說是“手”還差不多,就是一種模仿人手的機械臂而已,應該要叫做”工業機械手“才是正確的

人的手臂有7個自由度,可以滿足生活和工作中的扭捏,抓取,傳遞,提升,下放等動作,因為有靈活的手臂和機靈的大腦,所以人類能在動手方面超過了其他動物,成為萬物之首。從早期的打獵,種養,到后來的手工業和社會化分工生產,幾乎都是靠人手來完成的,證明了人手是“上帝”賦給人類最重要的執行裝置,能勝任這個世界上幾乎任何復雜性的工作。

但是工業生產這種工作,的確是太累人了,工人對于這種重復性的動作很反感,因為枯燥無味,肌肉酸痛,如果不是為了養生糊口,還真沒有人愿意在工廠里邊上班。隨著物質生產的豐富和社會生活改善進步,愿意從事重復性工作的人越來越少,企業出現了“用工荒”,老板只好讓工程師們想辦法設計出自動化水平高點的設備來替代工人,簡單的變形,加熱,加壓,壓膜等工藝傳統的機器可以完成了,但是對于一些裝配,堆垛,噴涂,打磨等工藝,靠以往的機器設備是滿足不了要求的,所以工程師們模仿人手來設計了一種可以控制的機械手臂,就是工業機械手,也被普通人叫成工業機器人。

自由度,是機構在工作運動時候能獨立運動的數目,上邊說到了,人手有7個自由度,機械手要模仿人,理論上也應該需要有7個自由度。自由在工業控制上也稱為“軸”,可以簡單理解成一個獨立的電機控制系統,不同的軸需要有不同的電機和控制系統。幾個軸之間可以單獨獨立行動,也可以互相聯合起來運動,一個快點,一個慢點。

 

 


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